新型机械手结构

摘要

本实用新型公开一种新型机械手结构，有多个机械手指，前后贯通的桶结构的机械手抓臂，位于机械手抓臂内的锥体，以及一端连接在锥体底面上并位于机械手抓臂后端的机械推杆，机械推杆另一端连接在用于驱动该机械推杆沿轴向往复移动的驱动装置，多个机械手指的中部分别铰接在机械手抓臂前端的端口上，每一个机械手指都是以与机械手抓臂前端端口铰接的铰接点为轴运动，多个机械手指位于机械手抓臂内部的根部通过贯穿形成在每一个机械手指上的橡胶穿孔的橡胶带被可弹性伸缩的支撑在锥体的外周上。本实用新型方便、灵活、结构简单、工作效力高，稳定性好，成本低廉，便于批量生产加工，操作灵活，自动性能强。本实用新型确保了检测系统的性能及使用价值。

主权项

一种新型机械手结构，包括有多个机械手指(3)，其特征在于，还设置有前后贯通的桶结构的机械手抓臂(7)，位于机械手抓臂(7)内的锥体(5)，以及一端连接在锥体(5)底面上并位于机械手抓臂(7)后端的机械推杆(10)，所述的机械推杆(10)另一端连接在用于驱动该机械推杆(10)沿轴向往复移动的驱动装置(9)，所述的多个机械手指(3)的中部分别铰接在机械手抓臂(7)前端的端口上，所述的每一个机械手指(3)都是以与机械手抓臂(7)前端端口铰接的铰接点为轴运动，所述的多个机械手指(3)位于机械手抓臂(7)内部的根部通过贯穿形成在每一个机械手指(3)上的橡胶穿孔(1)的橡胶带(2)被可弹性伸缩的支撑在锥体(5)的外周上。