一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统和诊断方法

摘要

本发明公开了一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统和诊断方法，属于汽车故障诊断故障领域。基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统，包括故障诊断接口、信息采集模块、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块、触摸屏及键盘模块、主控制模块和电源模块。在故障发生时，作为CANopen主站的该诊断系统利用应急报文去触发一个SDO(服务数据对象)读取故障所对应对象字典项的故障诊断信息，分析故障信息，把它们存储在故障信息管理单元中，同时将故障信息显示在故障诊断界面中。本发明完成了故障信息和车辆实时数据的实时采集与显示，以及故障信息的有效管理。

主权项

一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统，其特征在于：包括：1)故障诊断接口，通过诊断接口将车载CANopen网络与信息采集模块相连；2)信息采集模块，用于各个电子控制单元ECU与主控制模块CANopen网络通讯；3)存储模块，用于存储程序、CANopen通讯协议、车型信息以及故障信息；4)液晶显示模块，用于显示故障指示灯，详细的故障信息及车辆实时数据的监测显示；5)语音报警模块，用于故障信息的声音提示及警报；6)触摸屏及键盘模块，用于显示界面的切换，实现人机交互；7)主控制模块，是整个系统的核心，采用TI公司的ARM926EJ S内核的TMS320DM355为主控芯片，该模块通过运行存储模块中的程序和CANopen协议，可接收信息采集模块的CANopen报文，实现对整车CANopen网络的管理以及对CANopen报文的解析，获取到故障信息及车辆实时数据，将故障信息放入存储模块，将显示内容送液晶显示模块同时将故障报警信息送语音报警模块进行声音提示，以及接收触摸屏及键盘模块的人机交互信息；8)电源模块，用于为整个系统供电；本系统通过故障诊断接口与车载CANopen网络系统相连接。存储模块、液晶显示模块、语音报警模块、触摸屏及键盘模块、信息采集模块分别与主控模块交互连接。