发明名称 一种提取冠状动脉血管中心线的方法
摘要 本发明公开了一种提取冠状动脉血管中心线的方法。该方法首先,对CTA原始图像进行重采样,交互式确定血管的起始点、路径点和终止点;其次,计算重采样图像中,经过路径点的起始点和终止点之间的最短路径;再次,提取最短路径的二维多平面重建(MPR)平面,截取以最短路径点为图像中心的MPR子图像,并在MPR子图像上修正中心点;最后,把MPR子图像上的中心点变换到原始图像上,并连接成一条中心线。本发明利用重采样和快速行进算法提取血管中心线,不仅大大提高了提取中心线的速度,并且保证提取的准确性。本发明适用性广泛,不仅适用于CT图像,还适用于核磁(MR)图像。在虚拟手术、计算机手术导航等领域有重要的应用价值。
申请公布号 CN101923713A 申请公布日期 2010.12.22
申请号 CN201010244941.1 申请日期 2010.08.04
申请人 中国科学院自动化研究所 发明人 何晖光;易建华
分类号 G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 梁爱荣
主权项 一种提取冠状动脉血管中心线的方法,其特征在于,包括步骤:步骤Sa:对原始图像进行重采样,得到重采样图像;步骤Sb:在重采样图像中,利用交互式方法确定血管中心线的起始点、路径点和终止点;步骤Sc:在重采样图像中,利用快速行进(Fast Marching)算法计算经过路径点的起始点和终止点之间的最短路径;步骤Sd:采用插值的方法,将最短路径变换到原始图像上;步骤Se:在原始图像中,提取垂直于最短路径的二维多平面重建(MPR)平面,并截取以最短路径点为图像中心的MPR子图像;步骤Sf:在MPR子图像中,使用全局阈值算法分割血管,并计算血管区域的重心点;步骤Sg:在MPR子图像中,将血管区域的重心点作为最终的血管中心点;步骤Sh:把MPR子图像上的血管中心点变换到原始图像上,并连接成血管中心线。
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