基于路网污染程度的车路协同行车诱导装置及其诱导方法

摘要

本发明提出一种基于路网污染程度的车路协同行车诱导装置及其诱导方法。该装置的车载设备包括OBD尾气检测仪以及车载端诱导路径生成模块等，路侧设备包括本路侧设备路网污染程度统计模块以及路网污染程度统计模块等，OBD尾气检测仪检测的车辆尾气通过无线通信发送给路侧设备，路侧设备统计监控区域内车辆尾气总量值发送给各路侧设备，并将所有路侧设备污染程度数据发送给车辆，由车载端诱导路径生成模块生成路径。该方法为：车辆将自身尾气排放量通过无线通信将传送给路侧设备，路侧设备统计所有路侧设备的尾气排放量并发送给车辆，车辆根据路段的污染程度，优先选择污染量小的路线。使用本发明的装置与方法，可有效缓解部分区域尾气污染严重的问题。

主权项

一种基于路网污染程度的车路协同行车诱导装置，其特征在于，该车路协同行车诱导装置包括车载设备与路侧设备两部分，车载设备包括OBD尾气检测仪、GPS导航仪、车载802.11p无线通信设备、车载端尾气数据发送模块、车载端路网污染程度接收模块以及车载端诱导路径生成模块，路侧设备包括以太网Ethernet有线通信设备、路侧802.11p无线通信设备、路侧端车辆尾气数据接收模块、本路侧设备路网污染程度统计模块以及路网污染程度统计模块；所述的车载设备与路侧设备之间、各车载设备间都通过802.11p无线通信方式进行数据传输，各路侧设备之间通过Ethernet有线通信设备进行数据传输；OBD尾气检测仪将采集的本车辆尾气排放量值发送给车载端尾气数据发送模块；GPS导航仪将本车辆的地理位置发送给车载端尾气数据发送模块；车载端尾气数据发送模块每隔时间T1将本车辆信息作为车载设备数据包通过车载802.11p无线通信设备广播出去，所述的本车辆信息包括本车辆ID、采集时间、车辆地理位置和尾气排放量值；车载802.11p无线通信设备通过无线通信网络发送和接收车载设备数据包与路侧设备数据包，将接收的车载设备数据包与路侧设备数据包发送给车载端路网污染程度接收模块；车载端路网污染程度接收模块识别属于路侧设备始发的路侧设备数据包，并根据该路侧设备数据包中的数据，在车辆自身的路网污染程度记录表中，将未添加的路侧设备的路侧设备ID、统计时间、路侧设备地理位置和尾气排放总量值作为一条记录添加上，或者将对应的路侧设备的时间和排放总量值字段更新为最新数据；车载端诱导路径生成模块根据车辆自身的路网污染程度记录表中记录的各路侧设备的尾气排放总量值，针对当前车辆地理位置与目标位置之间的所有可行路径，选出尾气排放总量之和最小的路径Ve和距离之和最小的路径V，路径Ve对应的各道路的里程之和为Vel，路径V对应的各道路里程之和为V1，在Vel V1≤d情况下将Ve对应的路径通过GPS导航仪显示给用户，在Vel V1＞d情况下，将V对应的路径显示给用户，参数d根据路网实际情况设定；路侧802.11p无线通信设备用于接收并转发无线通信网络中广播的车载设备数据包与路侧设备数据包；路侧端车辆尾气数据接收模块从路侧802.11p无线通信设备接收到的车载设备数据包与路侧设备数据包中，识别属于本路侧设备监测范围内的车辆始发的车载设备数据包，在本路侧设备监测区域排放量记录表中，将未添加的车辆的车辆ID、采集时间和尾气排放量值作为一条记录添加，或者将车辆的采集时间与尾气排放量值更新为最新数据；本路侧设备路网污染程度统计模块每隔时间T2，将路侧设备ID、统计时间、路侧设备地理位置和尾气排放总量值作为路侧数据包通过以太网Ethernet有线通信设备广播给所有路侧设备；路网污染程度统计模块根据从以太网Ethernet有线通信设备接收到的路侧数据包，在本路侧设备的所有路侧设备排放量记录表中，将未添加的路侧设备的路侧设备ID、统计时间、路侧设备地理位置以及排放总量值作为一条记录添加到该记录表中，或者将所存在的路侧设备的记录更新为最新数据；路网污染程度统计模块每隔时间T3，将整个所有路侧设备排放量记录表中数据作为路侧设备数据包通过路侧802.11p无线通信设备广播出去。