用于提高电子罗盘可读性的系统、方法、设备

摘要

公开了一种根据未校正的电子罗盘读数在倾斜误差条件之下稳定罗盘读数的系统、方法、设备和计算机代码产品。示例性的实施例包括稳定过滤器和过滤器适配模块，该稳定过滤器被配置用以滤除被并入到未校正的电子罗盘读数中的倾斜误差，而该过滤器适配模块被配置用以基于未校正的罗盘读数的信号半径和预校准的罗盘理想半径来控制稳定过滤器响应。过滤器适配模块可以被配置用以计算作为未校准的罗盘读数的信号半径与预校准的理想半径之间的相对差的函数的过滤器响应参数。过滤器响应参数可以传递到稳定过滤器以便控制它的操作。

主权项

一种电子罗盘，被配置用以基于地球磁场提供罗盘朝向，所述罗盘包括：传感器，被配置用以测量地球磁场以及提供指示着所测量的所述磁场的传感器输出信号；稳定过滤器，被配置用以在随机倾斜误差状态下稳定所述罗盘朝向；以及过滤器适配模块，被配置用以基于所述传感器输出信号和预校准的罗盘半径信息来控制所述稳定过滤器响应。