使用外科手术工具的预定义数据和MRI图像数据的实时可视化的MRI外科手术系统

摘要

MRI外科手术系统。该系统包括：(a)至少一个MRI兼容的外科手术工具；(b)适于与MRI扫描仪通信的电路；以及(c)与所述电路通信的至少一个显示器。该电路电子地识别所述至少一个工具的预先定义的物理特性以自动分割由所述MRI扫描仪提供的MR图像数据，由此所述至少一个工具构成与该系统的接口点。该电路被配置成提供用户界面，所述用户界面限定MRI引导外科手术过程的工作流程进展并且允许用户选择该工作流程中的步骤，并且其中所述电路被配置成在外科手术过程期间使用来自患者的MRI图像的数据以及所述至少一个工具的预定义数据来基本上实时地生成多维可视化。

主权项

一种MRI引导外科手术系统，包括：至少一个MRI兼容的外科手术工具；适于与MRI扫描仪通信的电路，其中所述电路电子地识别所述至少一个工具的预先定义的物理特性以自动分割由所述MRI扫描仪提供的MR图像数据，由此所述至少一个工具构成与该系统的接口点；以及与所述电路通信的至少一个显示器，其中所述电路被配置成提供用户界面，所述用户界面限定MRI引导外科手术过程的工作流程进展并且允许用户选择所述工作流程中的步骤，并且其中所述电路被配置成在外科手术过程期间基本上实时地使用来自患者的MRI图像的数据以及所述至少一个工具的预先定义的数据来生成多维可视化。