用于采集和植入毛囊单位的自动化系统和方法

摘要

本发明提供一种用于采集或植入毛囊单位的自动化系统，其包括：可移动臂；采集和/或植入工具，其安装在所述可移动臂上；一个或一个以上相机，其安装在所述可移动臂上；处理器，其经配置以接收并处理由所述一个或一个以上相机获取的图像；以及控制器，其在操作上与所述处理器相关联且经配置以至少部分基于由所述一个或一个以上相机获取的经处理图像来定位所述可移动臂，其中所述可移动臂是可定位的，使得可将所述工具定位在相对于邻近身体表面的所需定向中。

主权项

一种用于采集和/或植入毛囊单位的自动化系统，其包含：可移动臂；工具，其安装于所述可移动臂上；一个以上相机，其安装在所述可移动臂上；处理器，其经配置以接收并处理由所述一个以上相机获取的图像；以及控制器，其在操作上与所述处理器相关联且经配置以至少部分基于由所述一个以上相机获取的经处理图像来定位所述可移动臂，其中所述可移动臂是可定位的，使得可将所述工具定位在相对于含有毛囊单位的表面的所需定向中，且其中所述处理器经配置以在所述一个以上相机获取的图像中识别毛囊单位的近似物理边界。