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Máquina dobladora (2) con un área de trabajo para doblar piezas de trabajo (4) alargadas, en particular alambres, tubos, barras o similares, que son suministradas por un dispositivo de abastecimiento (1), con un bastidor base (19), que presenta un lado delantero orientado hacia el dispositivo de abastecimiento (1) y un lado posterior no orientado hacia éste, estando dispuestos en el bastidor base en el área de trabajo dos robots para doblar (20) de forma desplazable en paralelo a la dirección longitudinal del bastidor base en una vía de conducción (25) común de los mismos, dispuesta de forma central en el bastidor base y estando previstos, además, visto respectivamente en la dirección longitudinal (X) del bastidor base (19), unas pinzas de sujeción (23) en el lado delantero del bastidor base (19) en el centro y, a los dos lados de las mismas, respectivamente, un brazo auxiliar (22) desplazable respectivamente en paralelo a los robots para doblar (20), así como en el lado posterior del bastidor base (19), también en el centro pero de forma lateralmente desplazada respecto a las pinzas de sujeción (23), un brazo de salida (24), pudiendo bascularse además los brazos auxiliares (22), las pinzas de sujeción (23) y el brazo de salida (24) respectivamente a una posición de basculamiento interior, en la que pueden sujetar o agarrar respectivamente una pieza de trabajo (4) en el área de trabajo de la máquina dobladora (2) por encima de la vía de conducción (25) y entre los dos robots para doblar (20) , y a una posición de basculamiento exterior, en la que pueden bascularse alejándose del bastidor base (19) hacia el lado exterior de éste para la recepción de una pieza de trabajo (4) del dispositivo de abastecimiento (1), en el caso del brazo auxiliar (22) y de las pinzas de sujeción (23) , o para la entrega de la pieza de trabajo (4) a un dispositivo receptor (3) en el caso del brazo de salida (24), pudiendo girarse respectivamente alrededor de un eje de basculamiento dispuesto en paralelo a la dirección longitudinal (X) del bastidor base (19), y estando dispuestos las pinzas de sujeción (23) y el brazo de salida (24) directamente unas al lado del otro en su posición de basculamiento interior, visto en la dirección longitudinal (X) del bastidor base (19).
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