多功能大型机械手臂

摘要

本实用新型属于设备铸造技术领域，涉及一种应用于大型翻转起模机、翻转合箱机、翻转流涂机上的多功能大型机械手臂。所述多功能大型机械手臂包括轴座、转臂、碗形托爪、固定轴、托轮、翻转轴和翻转驱动装置，翻转轴安装在轴座内，翻转驱动装置安装在轴座上，翻转驱动装置的输出轴与翻转轴相连接并带动翻转轴转动；转臂的中部固定连接在翻转轴上，转臂在翻转轴的带动下转动；转臂的两端分别安装有固定轴，碗形托爪安装在固定轴上并能够绕固定轴灵活转动；在碗形托爪内设有两个轴对称布置且能自由转动的托轮。本实用新型结构巧妙合理、操作灵活平稳、自动化程度高、自定中心协调性强、适用范围广泛。

主权项

多功能大型机械手臂，其特征在于包括轴座(2)、转臂(3)、碗形托爪(4)、固定轴(6)、托轮(8)、翻转轴(10)和翻转驱动装置(13)，翻转轴(10)安装在轴座(2)内，翻转驱动装置(13)安装在轴座(2)上，翻转驱动装置(13)的输出轴与翻转轴(10)相连接并带动翻转轴(10)转动；转臂(3)的中部固定连接在翻转轴(10)上，转臂(3)在翻转轴(10)的带动下转动；转臂(3)的两端分别安装有固定轴(6)，碗形托爪(4)安装在固定轴(6)上并能够绕固定轴(6)灵活转动；在碗形托爪(4)内设有两个轴对称布置且能自由转动的托轮(8)。