砂轮下位磨削法自动上下料五轴联动数控工具磨床

摘要

本发明提供一种砂轮下位磨削法自动上下料五轴联动数控工具磨床，包括床身、砂轮部件、工件夹具和自动上下料部件，以及X轴部件、Y轴部件、Z轴部件三个直线运动部件，和绕Y轴方向旋转的B轴部件、绕Z轴方向旋转的C轴部件，所述X轴部件、所述C轴部件和所述自动上下料部件安装在所述床身上，所述Y轴部件安装在所述X轴部件上，所述Z轴部件安装在所述Y轴部件上，所述B轴部件安装在所述Z轴部件上，所述工件夹具安装在所述B轴部件上，所述砂轮部件安装在所述C轴部件上。该磨床能在原有操作空间内配置自动上下料装置，结构紧凑、机床重心低、刚性好、体积小、成本低，并尽可能借用机床原有运动轴实现上下料运动。

主权项

一种砂轮下位磨削法自动上下料五轴联动数控工具磨床，包括床身（1）、砂轮部件（8）、工件夹具（6）和自动上下料部件（7），以及X轴部件（2）、Y轴部件（3）、Z轴部件（4）三个直线运动部件，和绕Y轴方向旋转的B轴部件（5）、绕Z轴方向旋转的C轴部件（9），其特征是：所述X轴部件（2）、所述C轴部件（9）和所述自动上下料部件（7）安装在所述床身（1）上，所述Y轴部件（3）安装在所述X轴部件（2）上，所述Z轴部件（4）安装在所述Y轴部件（3）上，所述B轴部件（5）安装在所述Z轴部件（4）上，所述工件夹具（6）安装在所述B轴部件（5）上，所述砂轮部件（8）安装在所述C轴部件（9）上。