新型管道清淤机器人

摘要

新型管道清淤机器人，主要用于中、大型管道内壁的清淤工作，它由供电部分、调速部分、导向体部分和清洗头装置四部分组成，供电部分连接调速部分，调速部分连接导向体部分，导向体部分与清洗头装置之间通过联轴器相连，其特征在于：供电部分包括涡轮、链传动装置、增速装置、蓄电装置、发电机及其散热通道，调速部分包括减速轮、挡板、连杆机构、步进电机和命令接收处理装置组成，导向体部分包括导向轮系统、电动机、减速装置、独立支撑轮、红外探测头，清洗头装置包括联轴器、锥齿轮组、带轴承的转动圆盘、可伸缩的支撑柱和平面球轴承。本实用新型将管道内流体的动能转化为电能，使机器人能随时为自身携带的蓄电池充电，实现无缆化和轻便化。

主权项

一种新型管道清淤机器人，由供电部分、调速部分、导向体部分和清洗头装置四部分组成，供电部分连接调速部分，调速部分连接导向体部分，导向体部分与清洗头装置之间通过联轴器相连，其特征在于：供电部分包括涡轮、双排链传动装置、二级齿轮增速装置、蓄电装置、发电机及其散热通道，涡轮与双排链传动装置中的下链轮安装在同一根轴上，上链轮与二级齿轮增速装置的大齿轮同轴，齿轮增速装置的动力输出轴即作为发电机的动力输入轴；调速部分包括减速轮、吸盘、支撑轮、挡板、连杆机构、丝杠滑块、丝杠、步进电机、命令接收处理装置，两个减速轮的中间部分安装有吸盘，两个减速轮和吸盘以及步进电机均与各自的与变压装置串联的PLC电流控制元件相连接，挡板通过连杆机构与丝杠滑块相连，丝杠滑块安装在丝杠上，丝杠与步进电机相连；导向体部分包括导向轮系统、电动机、齿轮减速装置、独立支撑轮和红外探测头，导向轮装置和电动机以及红外探测头均与各自的与变压装置串联的PLC电流控制元件相连接，红外探测头的数据线路与调速部分上方的数据天线相连接，电动机的动力输出轴与齿轮减速装置的小齿轮同轴；清洗头装置包括联轴器、锥齿轮组、带轴承的转动圆盘、丝杠、丝杠滑块、可伸缩的支撑柱和平面球轴承组成的，联轴器将清洗头的动力输入轴与导向体部分输出的动力输出轴相联接，动力输入轴与锥齿轮组中的竖直方向的锥齿轮同轴，水平方向的两个锥齿轮与竖直方向的锥齿轮相互啮合，丝杠与水平方向的锥齿轮同轴，丝杠滑块套在丝杠上，丝杠滑块与带有弹簧的升降柱相连，升降柱与平面球轴承下表面相连，平面球轴承的上表面的周围与可伸缩的支撑柱相连接，上表面与清洗头相连。