发明名称 一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法
摘要 一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法,步骤为:(1)获取目标物体在全景视频中的位置;(2)检查该目标在立方体全景中的运动是否出现穿越面的现象,如果是则进入步骤(3),否则进入步骤(4);(3)对目标物体原所在面的图像进行一种扩展;(4)沿对极线方向进行搜索匹配,获取目标物体物的运动向量;(5)根据步骤(4)的结果进行判断,如果没有目标匹配,则结束跟踪;否则转入步骤(2)。本发明可用于实现全景视频中目标物体的自动跟踪,能有效减少跟踪过程中的搜索范围,并保证目标物体跟踪的快速和稳定性。
申请公布号 CN101894380A 申请公布日期 2010.11.24
申请号 CN201010231426.X 申请日期 2010.07.14
申请人 北京航空航天大学;深圳市亮信科技有限公司 发明人 周忠;牛犇;陈珂;吴威;杨抒;张军
分类号 G06T7/20(2006.01)I 主分类号 G06T7/20(2006.01)I
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人 李新华
主权项 一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法,其特征在于:对连续采集的全景视频进行目标物体的检测,并在后续帧中对检测结果进行自动跟踪,具体包含步骤如下:(1)获取目标物体在全景视频图像中的位置;(2)检查该目标在立方体全景中的运动是否出现穿越面的现象,如果是则进入步骤(3),否则进入步骤(4);(3)利用目标物体运动向量方向的邻接图像对原所在面的图像进行扩展;(4)沿对极线方向进行搜索匹配,更新目标物体物的运动向量;(5)根据步骤(4)的结果进行判断,如果没有目标匹配,则结束跟踪;否则转入步骤(2)。
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