发明名称 | 一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法 | ||
摘要 | 一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法,步骤为:(1)获取目标物体在全景视频中的位置;(2)检查该目标在立方体全景中的运动是否出现穿越面的现象,如果是则进入步骤(3),否则进入步骤(4);(3)对目标物体原所在面的图像进行一种扩展;(4)沿对极线方向进行搜索匹配,获取目标物体物的运动向量;(5)根据步骤(4)的结果进行判断,如果没有目标匹配,则结束跟踪;否则转入步骤(2)。本发明可用于实现全景视频中目标物体的自动跟踪,能有效减少跟踪过程中的搜索范围,并保证目标物体跟踪的快速和稳定性。 | ||
申请公布号 | CN101894380A | 申请公布日期 | 2010.11.24 |
申请号 | CN201010231426.X | 申请日期 | 2010.07.14 |
申请人 | 北京航空航天大学;深圳市亮信科技有限公司 | 发明人 | 周忠;牛犇;陈珂;吴威;杨抒;张军 |
分类号 | G06T7/20(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/20(2006.01)I |
代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人 | 李新华 |
主权项 | 一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法,其特征在于:对连续采集的全景视频进行目标物体的检测,并在后续帧中对检测结果进行自动跟踪,具体包含步骤如下:(1)获取目标物体在全景视频图像中的位置;(2)检查该目标在立方体全景中的运动是否出现穿越面的现象,如果是则进入步骤(3),否则进入步骤(4);(3)利用目标物体运动向量方向的邻接图像对原所在面的图像进行扩展;(4)沿对极线方向进行搜索匹配,更新目标物体物的运动向量;(5)根据步骤(4)的结果进行判断,如果没有目标匹配,则结束跟踪;否则转入步骤(2)。 | ||
地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 |