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发明名称 Gravity compensation method in a human assist system and a human assist system with gravity compensation control
摘要
申请公布号 EP1422128(B1) 申请公布日期 2010.11.17
申请号 EP20030021211 申请日期 2003.09.18
申请人 HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA 发明人 KAWAI, MASAKAZU;IKEUCHI, YASUSHI;DARIUSH, BEHZAD
分类号 B25J19/00;B62D57/032;A61F2/60;A61H1/00;A61H1/02;B25J5/00;B25J9/00 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
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