发明名称 立体扫描系统
摘要
申请公布号 TWM392403 申请公布日期 2010.11.11
申请号 TW099200042 申请日期 2010.01.04
申请人 台湾色彩与影像科技有限公司 发明人 罗瑞祥
分类号 G06K9/60 主分类号 G06K9/60
代理机构 代理人 洪尧顺 台北市内湖区行爱路176号3楼
主权项 一种立体扫描系统,用以立体扫描并检视一目标物的表面并判断该表面是否为异常表面,该立体扫描系统包括:一光源,用以产生条状发射光,且该条状发射光系相对于该目标物朝水平方向移动;一光学镜组,系与该光源连动,并包括至少一反射镜,用以反射该条状发射光而产生条状照射光,并照射该目标物的表面,形成一条状光照射区;一影像感测器,系与该光源之移动相关联,用以接收该目标物对该条状光照射区的反射光,并产生影像信号,该影像信号包括复数个影像点的信号;以及一影像处理装置,包括影像撷取器及影像资料处理器,该影像撷取器接收该影像感测器的影像信号,并传送至该影像资料处理器,再经该影像资料处理器执行立体影像演算法而产生立体影像资料以及扫描状态讯息,该扫描状态讯息系与目标物的异常表面有关,该异常表面包括表面不平滑及具有突起异物的至少其中之一,该立体影像演算法系找寻相同二参考点在不同水平位置时对该影像感测器的相对视角,该等参考点系该等影像点的其中之二,该相对视角系对应于该参考点对该影像感测器的相对距离参数,而该相邻位置的相对距离参数之差额代表该表面的平滑程度,在该差额大于一预设临界值时,则该表面被视为异常表面。依据申请专利范围第1项所述之立体扫描系统,其中该光源为点光源及条状光源的其中之一,且该光源包括发光二极体单色光、发光二极体白光及雷射光的其中之一,该点光源在朝水平方向移动之前先朝垂直方向移动,直到目标物的垂直边界为止,藉以产生该条状发射光。依据申请专利范围第1项所述之立体扫描系统,其中该影像感测器包括条状影像感测器及阵列状影像感测器的其中之一。依据申请专利范围第1项所述之立体扫描系统,进一步包括一资料储存装置,用以接收该影像资料处理器的立体影像资料并储存该立体影像资料。依据申请专利范围第4项所述之立体扫描系统,其中该资料储存装置包括记忆体、硬碟、光碟及记忆卡的至少其中之一。依据申请专利范围第1项所述之立体扫描系统,进一步包括一显示装置,用以接收影像感测器的立体影像资料及扫描状态讯息并显示立体影像及该扫描状态讯,该立体影像系对应于立体影像资料。依据申请专利范围第6项所述之立体扫描系统,其中该显示装置包括阴极射线管显示器、液晶显示器、发光二极体显示器、有机发光二极体显示器及电子纸显示器的其中之一。
地址 台北市中山区中山北路2段112号13楼之2
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