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Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bewegen eines Menschen (3) durch einen Manipulator, insbesondere einen Roboter (1), umfasst die Schritte: Bewegen einer Fahrgast-Aufnahme (2) für einen Menschen durch den Manipulator und Bestimmen einer Beschleunigungsgröße (g, T) dieser Bewegung (r(t), Ψ(t)); wobei die Beschleunigungsgröße der Bewegung vor Ausführen dieser Bewegung bestimmt und mit einer vorgegebenen Beschleunigungsgröße (g, T) verglichen wird und/oder die Bewegung an eine vorgegebene Beschleunigungsgröße (g, T) angepasst wird, falls die bestimmte Beschleunigungsgröße von der vorgegebenen Beschleunigungsgröße abweicht und/oder eine vorgegebene Beschleunigungsgröße verschiedene zulässige Beschleunigungsdauern (T,, T) umfasst, die jeweils einem zulässigen Beschleunigungswert (g, g) zugeordnet sind. |
