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Die Erfindung betrifft einen Ultraschallmotor, der zumindest einen Ultraschallaktor mit einer mittleren Länge L, einer Dicke B und einer mittleren Höhe H aufweist, und der wenigstens zwei an dem Ultraschallaktor angeordnete Friktionselemente umfasst, wobei die Friktionselemente zum Kontakt mit einem anzutreibenden Element vorgesehen sind, und der Ultraschallaktor wenigstens abschnittsweise als Ringsegment mit gekrümmten und/oder ebenen Seitenflächen und die Seitenflächen begrenzenden Oberflächen ausgeführt ist, und der Ultraschallaktor weiterhin Stirnflächen mit einer Breite C aufweist, an welchen die Friktionselemente angeordnet sind, und der Ultraschallmotor weiterhin eine elektrische Erregervorrichtung umfasst. Erfindungsgemäß weist der Ultraschallaktor einen Resonator einer asymmetrischen zweidimensionalen Stehwelle auf, wobei der Resonator einen ansteuerbaren Abschnitt und wenigstens zwei spiegelsymmetrisch zueinander angeordnete Stößelabschnitte aufweist, und der ansteuerbare Abschnitt und die Stößelabschnitte einstückig miteinander ausgeführt sind, und der Resonator zumindest einen Generator der asymmetrischen zweidimensionalen Stehwelle umfasst.
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