发明名称 |
双角接触球轴承式滚压机构 |
摘要 |
一种机械工程技术领域的双角接触球轴承式滚压机构,包括:滚轮轴总成和滚轮架总成,所述的滚轮轴总成包括:滚轮、角接触球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈和挡圈轴,其中:孔用弹性挡圈安装在滚轮内,轴用弹性挡圈和滚轮分别设置于挡圈轴上,轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈之间分别设有角接触球轴承、滚轮和挡圈轴;所述的滚轮架总成包括:支撑杆和法兰盘,其中:法兰盘与支撑杆焊接成整体,法兰盘与机器人手臂末端连接,支撑杆与与滚轮轴相连接。本实用新型能承受轴向和径向载荷,轴承直接安装在滚轮内部,工作时不承受扭矩,运动平稳;更换时,只需拧下螺母,即可完成轴和滚轮的整体拆卸,易于拆卸与更换。 |
申请公布号 |
CN201618810U |
申请公布日期 |
2010.11.03 |
申请号 |
CN201020157542.7 |
申请日期 |
2010.04.13 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
赵亦希;李淑慧;席升印;伍俊棠;胡星;王斌峰;刘程 |
分类号 |
B21D39/02(2006.01)I;F16C13/02(2006.01)I |
主分类号 |
B21D39/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海交达专利事务所 31201 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
主权项 |
一种双角接触球轴承式滚压机构,其特征在于,包括:滚轮轴总成和滚轮架总成,所述的滚轮轴总成包括:滚轮、角接触球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈和挡圈轴,其中:孔用弹性挡圈安装在滚轮内,轴用弹性挡圈和滚轮分别设置于挡圈轴上,轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈之间分别设有角接触球轴承、滚轮和挡圈轴;所述的滚轮架总成包括:支撑杆和法兰盘,其中:法兰盘与支撑杆焊接成整体,法兰盘与机器人手臂末端连接,支撑杆与与滚轮轴相连接。 |
地址 |
200240 上海市闵行区东川路800号 |