带举架全方位移动平台

摘要

本发明的目的在于提供带举架全方位移动平台。本发明包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括后举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端和后举架相连，后举架的两端分别安装定向驱动轮，在轮和定向驱动轮处分别安装驱动电机。本发明带举架全方位移动平台移动灵活，具备了翻越坡面等障碍物的功能，拓展了作业范围和工作环境。

主权项

带举架全方位移动平台，包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮为全向轮、安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端和举架相连，举架的两端分别安装定向驱动轮，在轮和定向驱动轮处分别安装驱动电机。