用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人。包括有框式结构的机器人骨架，机器人骨架底部安装有轮系行走机构，机器人骨架内有真空负载腔壳体，真空负载腔壳体内安装有可旋转的作业工具，爬壁机器人上安装有磁块，与工作壁面之间形成不接触间隙并产生磁吸力。载有砂轮或超高压水射流喷头等对大型球罐焊缝进行打磨作业，对大型船舶、储罐表面进行除锈(漆)作业，该磁隙既保证了机器人的磁性吸附，又保证了机器人的灵活爬行，极有利于同质量机器人的节能与控制，是爬壁机器人重型化、商品化的有效形式。

主权项

用于干、湿环境的磁隙式爬壁机器人，包括有框式结构的机器人骨架，机器人骨架底部安装有轮系行走机构，机器人骨架内有真空负载腔壳体，真空负载腔壳体内安装有可旋转的作业工具，所述的真空负载腔壳体的唇边设有具弹性的密封裙边与工作壁面贴合，真空负载腔壳体上具有真空抽吸口，其特征在于所述的爬壁机器人上安装有磁块，与工作壁面之间产生磁吸力；机器人骨架与真空负载腔壳体之间通过多个连接点柔性连接。