发明名称 工业数字摄影测量用像点匹配方法
摘要 本发明涉及工业数字摄影测量用像点匹配方法,该方法利用待匹配像点到相应核面距离作为约束条件,并按照已知点对像片进行分组,该方法首先按是否含有相同已知物方点划分为若干组,然后对每一组像片计算几何质量较好的部分组合进行匹配,最后利用物方点反算在其它像片上的同名像点,该方法能够提高匹配速度及匹配准确性,而且通过试验验证,该方法与基于核线约束的像点匹配方法相比计算量小、误差小。
申请公布号 CN101846514A 申请公布日期 2010.09.29
申请号 CN201010201989.4 申请日期 2010.06.17
申请人 中国人民解放军信息工程大学 发明人 李广云;李宗春;冯其强
分类号 G01C11/04(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G01C11/04(2006.01)I
代理机构 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 代理人 陈浩
主权项 1.一种基于核面约束的像点匹配方法,其特征在于,该方法的步骤如下:(1)将三张像片上的所有像点坐标转换到物方空间坐标系内;(2)选取一张像片<img file="2010102019894100001DEST_PATH_IMAGE002AA.GIF" wi="9" he="15" />上的各未匹配像点为目标像点,计算其在另两张像片<img file="2010102019894100001DEST_PATH_IMAGE004AAAAAAAA.GIF" wi="10" he="15" />、<img file="DEST_PATH_IMAGE006AAAAAAAAAA.GIF" wi="10" he="15" />上的对应核面<img file="DEST_PATH_IMAGE008AAAA.GIF" wi="17" he="15" />、<img file="DEST_PATH_IMAGE010AAAA.GIF" wi="17" he="15" />;(3)设定距离阈值<img file="DEST_PATH_IMAGE012AAA.GIF" wi="7" he="8" />,分别计算像片<img file="2010102019894100001DEST_PATH_IMAGE004AAAAAAAAA.GIF" wi="10" he="15" />、<img file="DEST_PATH_IMAGE006AAAAAAAAAAA.GIF" wi="10" he="15" />上各候选像点到相应核面<img file="DEST_PATH_IMAGE008AAAAA.GIF" wi="17" he="15" />、<img file="DEST_PATH_IMAGE010AAAAA.GIF" wi="17" he="15" />的距离<img file="DEST_PATH_IMAGE014AA.GIF" wi="8" he="11" />,若<img file="DEST_PATH_IMAGE016AA.GIF" wi="34" he="11" />,则将对应的候选像点标记为初始匹配像点,将两像片<img file="DEST_PATH_IMAGE004AAAAAAAAAA.GIF" wi="10" he="15" />、<img file="DEST_PATH_IMAGE006AAAAAAAAAAAA.GIF" wi="10" he="15" />上的初始匹配像点集合分别记为初始集合<img file="DEST_PATH_IMAGE018AAAAAA.GIF" wi="16" he="15" />、<img file="DEST_PATH_IMAGE020AAAAAA.GIF" wi="17" he="15" />;(4)若初始集合<img file="DEST_PATH_IMAGE018AAAAAAA.GIF" wi="16" he="15" />、<img file="DEST_PATH_IMAGE020AAAAAAA.GIF" wi="17" he="15" />至少有一个为空,则该目标像点匹配失败,继续下一目标像点的匹配,否则,计算初始集合<img file="DEST_PATH_IMAGE018AAAAAAAA.GIF" wi="16" he="15" />中各像点在像片<img file="DEST_PATH_IMAGE006AAAAAAAAAAAAA.GIF" wi="10" he="15" />上的对应核面<img file="DEST_PATH_IMAGE022AAAA.GIF" wi="18" he="15" />及初始集合<img file="DEST_PATH_IMAGE020AAAAAAAA.GIF" wi="17" he="15" />中各像点到核面<img file="DEST_PATH_IMAGE022AAAAA.GIF" wi="18" he="15" />的距离<img file="DEST_PATH_IMAGE024AA.GIF" wi="9" he="15" />,若<img file="DEST_PATH_IMAGE026AA.GIF" wi="34" he="15" />,则将其标记为最终匹配像点,将两像片<img file="DEST_PATH_IMAGE004AAAAAAAAAAA.GIF" wi="10" he="15" />、<img file="DEST_PATH_IMAGE006AAAAAAAAAAAAAA.GIF" wi="10" he="15" />上的最终匹配像点集合分别记为最终集合<img file="DEST_PATH_IMAGE028AAAA.GIF" wi="16" he="19" />、<img file="DEST_PATH_IMAGE030AAAA.GIF" wi="17" he="19" />;(5)若最终集合<img file="DEST_PATH_IMAGE028AAAAA.GIF" wi="16" he="19" />、<img file="DEST_PATH_IMAGE030AAAAA.GIF" wi="17" he="19" />中均只有一个像点,则即为目标像点的同名像点,该目标像点匹配成功;否则,目标像点匹配失败,继续下一目标像点的匹配。
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