| 发明名称 | 作业机的摇摆控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种作业机的摇摆控制装置，在具备支撑在机体上、使作业装置的姿势自由变更的促动器的作业车的作业装置操作结构中防止促动器的破损。作业机的摇摆控制装置包括：摇摆自如地支撑在行驶机体上的作业装置(5)，驱动所述作业装置的摇摆的促动器(53)，检测作业装置的行驶机体左右方向的倾斜角度(θ)的倾斜检测机构(61、62)；所述促动器(53)的操作信号由所述倾斜检测机构(61、62)的检测结果和目标倾斜角度的偏差控制，使作业装置的左右倾斜角度(θ)接近目标倾斜角度，其中，具有检测所述促动器的驱动负荷的负荷检测机构，和控制所述促动器的操作信号、使所述驱动负荷维持在设定范围内的保护机构。 | ||
| 申请公布号 | CN101044813B | 申请公布日期 | 2010.09.29 |
| 申请号 | CN200710091967.5 | 申请日期 | 2007.03.30 |
| 申请人 | 株式会社久保田 | 发明人 | 吉川浩司;林繁树;塚本彻;石见宪一;北井浩昭;山内一喜;尼崎乔士 |
| 分类号 | A01C11/00(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I | 主分类号 | A01C11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 崔幼平;谭祐祥 |
| 主权项 | 一种作业机的摇摆控制装置，包括：摇摆自如地支撑在行驶机体上的作业装置(5)，驱动所述作业装置的摇摆的促动器，检测作业装置的行驶机体左右方向的倾斜角度(θ)的倾斜检测机构；其中，所述促动器的操作信号由所述倾斜检测机构的检测结果和目标倾斜角度(θ0)的偏差控制，使作业装置的左右倾斜角度(θ)接近目标倾斜角度(θ0)；其特征是，具有检测所述促动器的驱动负荷的负荷检测机构，和控制所述操作信号、使所述驱动负荷维持在设定范围内的保护机构。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||