异型部品的取置辨识方法

摘要

本明是有关于一种异型部品的取置辨识方法及其取置装置。该异型部品的取置辨识方法，包含下列步骤：a)吸取一异型部品。b)对该异型部品打光取像。c)依该步骤b)结果储存该异型部品的图形特征资料。d)依该步骤b)结果分析该异型部品的图像中心相对一画面中心的位移。e)依该步骤d)结果移动并置放该异型部品至一预定位置。利用本发明异型部品的取置辨识方法主要以异型部品取像后的轮廓为判断依据而建立比对的模型，使下一个异型部品经由取像后，可以迅速和原始轮廓的比对模型进行比较而得出其几何中心的偏移量，使机台可以做正确的补正搭载，不同于以往需要人工额外针对特定异型部品输入尺寸资料。

主权项

一种异型部品的取置辨识方法，包括吸取一异型部品及对异型部品打光取像；其特征在于：所述方法还包含下列步骤：(a)、异型部品的取像是对异型部品部分取像并取得异型部品的轮廓特征资料；(b)、储存该异型部品的预定部位轮廓特征资料为一原始轮廓资料；以及(c)、下一个异型部品经由部分取像及取得预定部位轮廓特征资料后，和原始轮廓资料进行比较而得出其几何中心的偏移量，使机台做出正确的补正搭载。