混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法。旨在克服现有技术中混合动力轿车再生制动力矩与液压制动力矩不能协调控制的问题。系统包括电子制动操纵子系统、协调控制器(29)、液压制动力矩调节子系统和再生制动力矩调节子系统。协调控制器(29)分别和电子制动操纵子系统、液压制动力矩调节子系统与再生制动力矩调节子系统电连接。协调控制器(29)包括电源控制电路(63)、存储器(64)、协调控制器插槽(65)、传感器输入信号处理电路(67)、CAN信号处理电路(68)和处理器(69)。处理器(69)采用电路连接线(70)和各部分连接。本发明还提供了协调控制再生制动力矩与液压制动力矩的方法。

主权项

一种混合动力轿车制动协调控制系统，包括有液压制动力矩调节子系统和再生制动力矩调节子系统，其特征在于：混合动力轿车制动协调控制系统还加装了电子制动操纵子系统和协调控制器(29)；所述的电子制动操纵子系统包括有真空泵(58)、踏板力模拟器(18)、制动踏板行程传感器(17)、制动踏板(16)、制动踏板主缸活塞(15)、制动踏板主缸(14)、真空助力器(13)、储液室(12)、气压管路(11)及制动主缸(10)；制动踏板(16)和制动踏板行程传感器(17)固定连接，制动踏板行程传感器(17)的信号输出端通过传感器信号线(37)和协调控制器(29)连接，制动踏板(16)的一端与制动踏板主缸活塞(15)铰接，制动踏板(16)的另一端固定在驾驶室上，制动踏板主缸(14)固定在真空助力器(13)的右端，制动踏板主缸(14)通过制动液压管路(36)与储液室(12)连接，制动踏板主缸(14)的另一油口和踏板力模拟器(18)上的第二油口(A)通过制动液压管路(36)连接，踏板力模拟器(18)上的第一油口(D)和制动主缸(10)通过制动液压管路(36)连接，踏板力模拟器(18)上的第二出气口(C)、第一出气口(E)通过气压管路(11)分别和真空助力器(13)的前腔与后腔连接，真空泵(58)和真空助力器(13)的前腔通过气压管路(11)连接，制动主缸(10)的两个出油口和液压制动力矩调节子系统中的电子稳定性控制系统阀(8)的两个进油口通过制动液压管路(36)连接；所述的协调控制器(29)包括电源控制电路(63)、存储器(64)、协调控制器插槽(65)、传感器输入信号处理电路(67)、CAN信号处理电路(68)和中央处理器(69)；中央处理器(69)采用装入了能够执行协调控制混合动力轿车再生制动力矩与液压制动力矩方法的防抱死协调控制单元(30)和制动力矩分配控制单元(32)的型号为HCS12DP512或者型号为HCS12XE100的微处理器，中央处理器(69)分别采用电路连接线(70)和电源控制电路(63)、存储器(64)、协调控制器插槽(65)、传感器输入信号处理电路(67)与CAN信号处理电路(68)连接；协调控制器(29)分别和电子制动操纵子系统、液压制动力矩调节子系统与再生制动力矩调节子系统电连接。