一种减速变速传动装置

摘要

本实用新型公开一种减速变速传动装置包括主电机、副电机、定轴轮系、差动轮系和系杆输出轴；主电机包括主电机定子和转子，主电机上连接有变频器；副电机包括副电机定子及转子；定轴轮系包括定轴轮系中心轮、惰轮和内齿轮A，定轴轮系中心轮通过惰轮与内齿轮A相互啮合；差动轮系包括内齿轮B、行星轮和中心外齿轮，中心外齿轮通过行星轮与内齿轮B相互啮合；内齿轮A与内齿轮B构成一双联内齿轮；主电机转子与中心外齿轮同轴固联在中心轴上；副电机转子通过空套在中心轴上的空心套筒与定轴轮系中心轮固联。本实用新型减速变速传动装置可同时实现减速、变速的双重功能，且结构紧凑、传动效率高、调速范围大、扭矩放大倍数大、使用寿命长。

主权项

一种减速变速传动装置，其特征在于：包括主电机、副电机、定轴轮系部分、差动轮系部分和系杆输出轴(10)；所述的主电机包括主电机定子(1)和设置在主电机定子(1)内部的主电机转子(2)，主电机上连接有变频器；副电机包括副电机定子(3)及设置在副电机定子(3)内部的副电机转子(4)；所述的定轴轮系部分包括定轴轮系中心轮(5)、惰轮(6)和内齿轮A(71)，定轴轮系中心轮(5)通过惰轮(6)与内齿轮A(71)相互啮合；所述的差动轮系部分包括内齿轮B(72)、行星轮(8)和中心外齿轮(9)，中心外齿轮(9)通过行星轮(8)与内齿轮B(72)相互啮合；所述的内齿轮A(71)与内齿轮B(72)构成一双联内齿轮(7)；主电机转子(2)与中心外齿轮(9)同轴固联在中心轴(11)上；副电机转子(4)通过空套在中心轴(11)上的空心套筒与定轴轮系中心轮(5)固联；行星轮(8)的转动轴与系杆输出轴(10)固联。