热轧线精轧机组接轴自动定位一次完成方法

摘要

本发明涉及一种热轧线精轧机组接轴自动定位一次完成方法，特别是2250mm热轧线精轧机组接轴的自动定位一次完成技术。当接轴转动一周检测到定位限位时，并且PLC单扫描周期内主电机绝对值速度编码器反馈脉冲数变化数小于等于设定值时，则判定接轴定位成功，中断接轴定位运行；当PLC单扫描周期内主电机绝对值编码器反馈脉冲变化数小于等于设定值时，如果此时仍未检测到定位限位信号，则强制轧机运行，对限位信号进行“搜索”；如果检测到定位限位得电，则立即将轧机速度参考值输出切换为零，当满足“过定位”条件时同时终止接轴定位运行。本发明的有益效果是：防止出现“欠定位”和“过定位”，加快换辊速度，节省换辊时间，尽快正常生产，经济效益显著。

主权项

一种热轧线精轧机组接轴自动定位一次完成方法，其特征在于包含如下步骤：当接轴转动一周检测到定位限位时，并且PLC单扫描周期内主电机绝对值速度编码器反馈脉冲数变化数小于等于设定值时，则判定接轴定位成功，中断接轴定位运行，输出速度参考值为零，解决定位限位得电而轧机存在残余速度造成“过定位”问题；当PLC单扫描周期内主电机绝对值编码器反馈脉冲变化数小于等于设定值时，如果此时仍未检测到定位限位信号，则强制轧机运行，对限位信号进行“搜索”；如果检测到定位限位得电，则立即将轧机速度参考值输出切换为零，当满足“过定位”条件时同时终止接轴定位运行，解决由于工作辊基本转动停止转动，而并未检测到定位限位造成“欠定位”问题。