爬梯辅助装置

主权项

一种爬梯辅助装置，适用自地面攀爬至一阶梯上，该爬梯辅助装置包含：一框架；一传动单元，包括一可相对该框架旋转地设置于该框架的传动轴、二根分别设置于该传动轴二端的传动臂，及一高于该传动轴并设置于该框架的限制组合体；及一爬升单元，包括二个分别可相对该传动臂旋转地设置于该传动臂的滚轮，及二根分别枢接于该传动臂的脚杆，该传动轴与该传动臂的连接处，位于该滚轮与该传动臂连接处，和该脚杆与该传动臂连接处之间，该脚杆邻近顶端处连接该限制组合体。依据申请专利范围第1项所述之爬梯辅助装置，其中，该限制组合体具有一高于该传动轴并可相对该框架旋转地设置于该框架的限制轴，及二限制臂，该限制臂邻近相反二端处分别设置于该限制轴与枢接于该脚杆。依据申请专利范围第2项所述之爬梯辅助装置，其中，该传动臂具有一自该传动轴沿径向朝外延伸的力臂段，及一供该脚杆枢接的枢接段，该枢接段平行该传动轴。依据申请专利范围第3项所述之爬梯辅助装置，其中，该限制臂具有一自该限制轴沿径向朝外延伸的力臂段，及一供该脚杆枢接的枢接段，该枢接段平行该限制轴。依据申请专利范围第4项所述之爬梯辅助装置，其中，该限制臂的枢接段至该限制轴的距离，相等于该传动臂的枢接段至该传动轴之间的距离。依据申请专利范围第5项所述之爬梯辅助装置，还包含一驱动单元，该驱动单元带动该传动臂相对该框架依序在一启始位置、一上升位置与一攀爬位置间循环旋转，当该传动臂位于该启始位置时，该滚轮的底端位于该地面，该传动臂枢接段至该脚杆底端之间的距离，小于该传动臂枢接段至该地面之间的距离，当该传动臂位于该上升位置时，该脚杆底端抵住该地面，该传动臂的力臂段以该枢接段为支点，带动该框架与该滚轮远离该地面，当该传动臂位于该攀爬位置时，该滚轮位于该阶梯，该传动臂的力臂段以该滚轮的中心为支点，带动该框架与该脚杆远离该地面，一直到该传动臂枢接段至该脚杆底端之间的距离，小于该传动臂枢接段至该阶梯之间的距离为止。依据申请专利范围第6项所述之爬梯辅助装置，其中，该驱动单元包括一驱动马达、一平行该传动轴与限制轴的驱动轴、一套挂于该驱动马达与该驱动轴的驱动皮带，及多数条套挂于该驱动轴、该传动轴与该限制轴外周面的同向皮带。