机器人的臂部件及其制造方法以及具有该臂部件的机器人

摘要

一种机器人的臂部件，其包括第一连接端、第二连接端及连接第一连接端与第二连接端的连接部。第一连接端及第二连接端与传动装置相连接，连接部至少一部分为用于增强臂部件刚度的中空结构。中空结构的周壁上设有开口，该开口的边缘处形成有向中空结构内部延伸的加强部。本发明还提供上述机器人的臂部件的制造方法以及具有该臂部件的机器人。上述臂部件质量较轻、强度和刚度较好且便于通过砂型铸造成型。采用上述臂部件的机器人自身重量较轻，其对用于驱动臂部件的传动装置的转矩/力矩的要求较低，且易于控制。

主权项

一种机器人的臂部件，其包括第一连接端、第二连接端及连接该第一连接端与第二连接端的连接部，该第一连接端及第二连接端与传动装置相连接，该连接部至少一部分为用于增强臂部件刚度的中空结构，其特征在于：该中空结构的周壁上设有开口，该开口的边缘处形成有向该中空结构内部延伸的加强部。