65米射电望远镜主反射面的主动控制方法

摘要

65米射电望远镜主反射面的主动控制方法，特征是主面采用由若干块子面板拼接而成的组合式主面，每块子面板由若干促动器控制，控制系统分别控制所有促动器的动作：将主面分成8个扇区，扇区中的促动器作为一个控制组；每个控制组设置扇区控制器；开机后初始化，促动器控制器待命；主控机解析控制命令，通过局域网发送促动器的控制值：通过24口光纤交换机分别与扇区控制器连接并发送指令；每个扇区将运算得到每个促动器应加的力的大小；依次向每个各个促动器的微控制器发送指令；各促动器控制器执行命令后返回执行的状态信息；扇区控制器的服务器将所有返回信息发送给主控机。本发明能够满足65米射电望远镜更加复杂和更高精度的技术要求。

主权项

一种65米射电望远镜主反射面的主动控制方法，其特征在于，射电望远镜的主反射面采用由若干块子面板拼接而成的组合式主反射面，其中的每块子面板由若干促动器控制，控制系统分别控制所有促动器的动作，通过主动控制，使拼接成的主反射面的形状符合射电天文观测的要求，具体控制步骤如下，(1)、天文观测计算机对望远镜镜面的主控机发布指令，包括主控机的开机、关机与所有计算、运转，均在天文观测计算机的指令下进行，主控机对望远镜镜面的全部控制机构进行控制；(2)、将65米射电望远镜的主面分成8个扇区，每个扇区中的所有促动器作为一个控制组；每个控制组设置一个扇区控制器；(3)、主控机开机后，首先进行初始化，使所有的促动器控制器处于待命状态；(4)、根据控制系统的要求，主控机解析控制命令，通过局域网发送该系统各组促动器的控制值：主控机通过24口光纤交换机分别与8个扇区控制器连接；并向各扇区控制器发送指令；(5)、每个扇区控制器的服务器接收主控机的指令，并同时接收通过检测系统得到的促动器数据，将该数据传送给主控机的同时，根据该数据处理运算得到每个促动器应加的力的大小；(6)、每个扇区控制器的服务器采用异步非阻塞I/O依次向每个各个促动器的微控制器发送指令；并同时将该指令信号发送给主控机；(7)、主控机与每个扇区控制器的服务器之间，每个扇区控制器的服务器与各个促动器的微控制器之间的双向通讯方式是，AP采用PCF方式与LCU之间通信；(8)、各促动器控制器执行命令后返回执行的状态信息，给扇区控制器的服务器；(9)、扇区控制器的服务器将所有促动器控制器执行命令后的返回信息发送给主控机；(10)、本次通信过程结束；望远镜状态需要变化，或发生变化时，开始下一通信过程。