一种基于图像与扫描数据的混合三维重建方法

摘要

本发明涉及一种针对建筑物场景而设计的一种融合多视图像和扫描数据的三维重建方法。该方法充分发掘两类数据的互补特性，利用方便获取的图像数据来恢复激光扫描仪未能获取的信息，同时扫描数据保证几何精确度并为立体图像的匹配提供场景结构信息。本发明提供的重建方法简化了数据采集、模型生成与处理。

主权项

一种基于图像与扫描数据的混合三维重建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：将三维扫描数据分割为一系列点集，平面拟合所得点集；S2：将属于每一个空间平面的三维点分别投影到两幅图像上，拟合对应于该空间平面的视差层；S3：通过立体匹配找出主图像中各个像素点所属的空间平面；所述立体匹配方式是：采用将图像块分割为颜色块，并计算每个颜色块所属视差平面；S4：通过在图像平面进行采样并反投回三维空间，在扫描数据缺失区域添加三维顶点，得到最终的网络模型。