主权项 |
一种具有十六位输出的微型绝对式编码器,包括主轴(14)、通过轴承(15)设置在主轴(14)上的轴套(16)、套置在轴套(16)上的外壳(17)、八矩阵编码盘(25)、狭缝(24)、发光元件、光电接收器、单片机(19)、接口芯片(20)、比较器(21)和稳压模块(22),其特征在于:所述八矩阵编码盘(25)与主轴(14)同心的固设在主轴(14)的顶端上;所述发光元件是由设置在发光管电路板(26)上的八只发光管(27~34)构成,发光管电路板(26)固设在轴套(16)底端的凹槽内;所述狭缝(24)通过狭缝座(23)固定在轴套(16)的上部台肩上,位于八矩阵编码盘的上方;拾陆个所述的光电接收器(35~50)通过一数据处理板(18)设置在轴套(16)的顶端上;拾陆个所述的光电接收器与狭缝窗口的位置和数量相匹配,以接收从发光管发出而经过编码盘通光区与狭缝窗口通光区而得到的光信号;所述的稳压模块22的输出端与单片机(19)的输入端连接;所述的比较器(21)的输入端分别与第十五光电接收器(47)、第十六光电接收器(48)、第二光电接收器(49)、第三光电接收器(50)的输出端连接;比较器(21)的输出端与单片机(19)的输入端连接;第四光电接收器(35)、第五光电接收器(36)、第六光电接收器(37)、第七光电接收器(38)、第八光电接收器(39)、第九光电接收器(40)、第十光电接收器(41)、第十一光电接收器(42)、第十二光电接收管(43)第十三光电接收器(44)、第十四光电接收器(45)、第一光电接收器(46)的输出端分别与单片机(19)的输入端连接。 |