电动动力转向装置

摘要

提供了一种电动动力转向装置，该装置能够在不使用环境温度检测单元的情况下，推定环境温度，来进行电流限制。具备辅助驾驶员的转向力用的电动机、决定并控制所述电动机的通电量的控制器、以及车速检测单元，在该电动动力转向装置中，其特征在于，具有将来自所述车速检测单元的车速信号作为输入的环境温度推定单元，根据来自所述环境温度推定单元的输出，来控制对所述电动机通电的电流量。

主权项

一种电动动力转向装置，具备辅助驾驶员的转向力用的电动机；计算为辅助驾驶员的转向力而流入所述电动机中的电流的目标电流计算部；对于来自所述目标电流计算部的目标电流来计算电动机驱动信号、从而控制电动机电流的电动机电流控制部；以及车速检测单元，其特征在于，所述目标电流计算部包括：根据来自转向力矩检测单元的检测转矩与来自驾驶盘角度信息检测单元及所述车速检测单元的输出来计算目标电流的目标电流计算部；根据来所述自车速检测单元与发动机转动检测单元及所述电动机电流检测单元的输入、计算为防止由于电动机过载而引起的电动机及控制器的过热的电动机电流限制值的电动机电流限制值计算单元；以及为了使得所述目标电流计算部的输出不超出所述电动机电流限制值计算单元的输出而进行限制的电动机电流限制单元，所述电动机电流限制值计算单元由环境温度推定单元与限制值计算部分构成，所述环境温度推定单元以一定车速行驶的情况下的饱和环境温度作为每个车速的数据，根据来自所述车速检测单元的车速信号，参照所述饱和环境温度的数据，从而将环境温度的推定值作为环境温度数据输出，所述电动动力转向装置根据来自所述环境温度推定单元的输出，来限制流入所述电动机的电流量。