发明名称 |
砌墙机器人 |
摘要 |
本实用新型是一种砌墙机器人,属于建筑机械领域。其技术方案是一种砌墙机器人,它包括底板,所述底板上设置有行走机构和升降云梯,所述升降云梯分别与送砖平台、机械手平台联接,所述机械手平台上固定有水泥管,机械手平台上固定安装有X轴旋转步进电机,X轴旋转步进电机与Z向直线步进电机固定连接,Z向直线步进电机与机械臂联接,机械臂可转动联接有机械手一,机械手一上端与Z轴旋转步进电机联接,Z轴旋转步进电机与Y向直线步进电机联接,Y向直线步进电机与机械手一固定连接,机械手二与机械手三垂直连接,机械手三联接有加砖手,所述送砖平台与卸砖平台铰接,所述卸砖平台与旋转驱动装置联接,所述卸砖平台的与送砖平台相对的一侧设置有水平送砖机构,所述机械手二和/或机械手三上设置有传感器。通过Z向直线步进电机实现加砖手的上下移动,能够更好地模仿人的压砖动作。本实用新型有益效果为:它能够模拟人的垒墙动作,全自动化的垒墙机器人的技术方案,该方案设计合理、能够大大降低劳动强度,而且能够提高工作效率和工作质量。 |
申请公布号 |
CN201574591U |
申请公布日期 |
2010.09.08 |
申请号 |
CN200920267831.X |
申请日期 |
2009.10.19 |
申请人 |
济南大学 |
发明人 |
张银良;王慧;王庆华;王潍 |
分类号 |
E04G21/22(2006.01)I |
主分类号 |
E04G21/22(2006.01)I |
代理机构 |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人 |
张建成 |
主权项 |
一种砌墙机器人,其特征是,它包括底板,所述底板上设置有行走机构和升降云梯,所述升降云梯分别与送砖平台、机械手平台联接,所述机械手平台上固定有水泥管,机械手平台上固定安装有X轴旋转步进电机,X轴旋转步进电机与Z向直线步进电机固定连接,Z向直线步进电机与机械臂联接,机械臂可转动联接有机械手一,机械手一上端与Z轴旋转步进电机联接,Z轴旋转步进电机与Y向直线步进电机联接,Y向直线步进电机与机械手一固定连接,机械手二与机械手三垂直连接,机械手三联接有加砖手,所述送砖平台与卸砖平台铰接,所述卸砖平台与旋转驱动装置联接,所述卸砖平台的与送砖平台相对的一侧设置有水平送砖机构,所述机械手二和/或机械手三上设置有传感器。 |
地址 |
250022 山东省济南市市中区济微路106号济南大学图书馆王毅收 |