| 主权项 |
一种全方位资源回收车结构，系包括：一下盘机构，具有一底座、二第一驱动轮、二第二驱动轮、一第一支撑架及二限位感测器，该等第一驱动轮系与该底座可转动地连接，用以带动该下盘机构左右移动，该等第二驱动轮系与该底座可转动地连接，用以带动该下盘机构前后移动，且该等第一驱动轮及该等第二驱动轮系与设置在该底座上的一控制单元电性连接，并受该控制单元控制，该第一支撑架系设置在该底座上，且该第一支撑架顶部中心处设置有一转动马达，系与该控制单元电性连接，并受该控制单元控制，该二限位感测器系分别设置在该第一支撑架之顶部前侧及顶部右侧；以及一上盘机构，系设置在该下盘机构上方，并与该转动马达连接，藉由该转动马达之带动以进行转动，该上盘机构具有一下板、一第二支撑架、一滑道装置、一上板、一移动装置及一扫物装置，该下板系与该转动马达连接，并受该转动马达带动以进行转动，该下板的后侧上设置有一回收筒感测器，系与该控制单元电性连接，用以感测相对应分类物品的一回收筒，且该下板的后侧下方设置有一限位杆，系供该限位感测器进行转动限位之控制，该第二支撑架系设置在该下板上，该滑道装置具有一斜板及一导引件，该斜板系穿设在该第二支撑架，并朝该下板的后侧倾斜，该导引件系设置在该斜板上，以导引一分类物品，该上板系设置在该第二支撑架上，，且该上板的前侧设置有至少二物品集结区，各该物品集结区具有一物品分类感测器及一第二闸门，该物品分类感测器系与该控制单元电性连接，该第二闸门系受该控制单元控制以进行启闭，该移动装置系设置在该上板上之后侧处，该扫物装置系可位移地设置在该上板上之前侧处，并与该移动装置连接，该移动装置系与该控制单元电性连接，并由该控制单元控制伸缩位移，该扫物装置具有相对应该等物品集结区数量的限物区，并相对应该等物品集结区设置，各该限物区具有一第一闸门，系以另一转动马达与该控制单元电性连接，以控制该第一闸门的启闭。如申请专利范围第1项所述之全方位资源回收车结构，其中该下盘机构更具有四万向滚珠，系分别地设置在该第一支撑架之顶部前、后、左、右侧。如申请专利范围第1项所述之全方位资源回收车结构，其中该移动装置系具有一导轨组、一推抵件、一传动杆及一传动齿轮，该导轨组系设置在该上板上，该推抵件系连接该扫物装置，并与该传动杆连接，该传动杆系与该传动齿轮啮合，该传动齿轮系与另一与该控制单元电性连接的转动马达连接，以驱动该传动齿轮转动，藉由带动该传动杆，进而带动该推抵件与该扫物装置进行前后方向的平移。 |
