智能循迹遥控小车

摘要

本实用新型公开的一种智能循迹遥控小车，包括红外线传感器，红外线传感器上连接有单片机，单片机上连接有PWM控制器，PWM控制器上连接有电机驱动芯片，电机驱动芯片上连接有电机。解决了现有探测器技术中不能按照预先设定的探测线路智能行进，完成预先设定的探测线路的问题。

主权项

一种智能循迹遥控小车，其特征在于，包括红外线传感器(1)，红外线传感器(1)上连接有单片机(2)，单片机(2)上连接有PWM控制器(3)，PWM控制器(3)上连接有电机驱动芯片(4)，电机驱动芯片(4)上连接有电机(5)，其中，红外线传感器(1)，用于感应预先设定的探测路线，单片机(2)，用于处理红外线传感器(1)干用到的信息并输出至PWM控制器(3)，PWM控制器(3)，用于电机的调速控制，电机驱动芯片(4)，用于用于辅助控制电机(5)的转动，减轻单片机(2)的负担，电机(5)，用于为小车提供动力。