主权项 |
远距离智能灭火车,包括卡车、视频显示设备(1)、GPS定位设备(2)、指挥控制器(3)、视频摄像设备(4)、激光测距仪(5)、夜视仪(6)、车载电台(7)、护栏(8)、装弹箱(9)、发射装置(10)、液压支架(11)、水平仪(12)、伺服控制器(13)、发电机(14)和网络交换器(15);其特征在于:视频显示设备(1)、GPS定位设备(2)、指挥控制器(3)、车载电台(7)和网络交换器(15)安装在卡车驾驶室内;视频摄像设备(4)、激光测距仪(5)和夜视仪(6)安装在卡车驾驶室外部;卡车车身前部安装装弹箱(9),装弹箱(9)外围两侧安装护栏(8);卡车车身中后部安装发射装置(10),水平仪(12)位于发射装置(10)底架上;液压支架(11)、发电机(14)和伺服控制器(13)安装在卡车车身底部;发射灭火弹时,液压支架(11)位安装在卡车车身的尾部,用于支撑卡车保持平衡;灭火车各用电设备的电源均由发电机(14)提供;激光测距仪(5)、夜视仪(6)、车载电台(7)、视频摄像设备(4)、GPS定位设备(2)和水平仪(12)均与网络交换器(15)连接,作为网络交换器(15)输入端;网络交换器(15)输出端与视频显示设备(1)连接;指挥控制器(3)输入端为网络交换器(15)和本车指挥人员,其输出端为伺服控制器(13)和发射装置(10);伺服控制器(13)也为发射装置(10)的输入设备;发射装置(10)与指挥控制器(3)连接;车载电台(7)为本车指挥人员、先期到达火场人员、其他灭火车和远程控制中心通讯的介质。 |