产生用于控制机床上刀具的变换控制数据的方法和装置

摘要

本发明是关于产生变换控制数据的方法和装置，以控制刀具加工工件，包括确定如果工件的夹持情形与夹持情形目标状态相符时的控制数据的步骤，夹持情形目标状态表示工件夹持情形的目标状态，控制数据表示刀具应以哪个第一刀具方向沿哪一条第一刀具路径来加工工件。特征在于还包括如下步骤：侦测夹持情形当前状态，其表示工件夹持情形的实际当前状态；侦测夹持情形当前状态与夹持情形目标状态之间的夹持情形偏差，其表示夹持情形当前状夹持情形目标状态之间的偏差；依据被确定的夹持情形偏差来控制刀具，使得刀具以被确定的第二刀具方向沿第二刀具路径移动来加工工件工。变换控制数据表示刀具应以哪个第二刀具方向沿哪一条第二刀具路径来加工工件。

主权项

一种产生控制数据的方法，所述控制数据用于控制机床(100)上的刀具(130)以对夹持在所述机床(100)的夹持装置(120)中的工件(200)进行加工，所述方法包括：-根据夹持情形目标状态确定控制数据，所述控制数据用于控制所述机床(100)的刀具(130)以被确定的第一刀具方向(WO1)沿第一刀具路径对所述被夹持的工件(200)进行加工，所述夹持情形目标状态表示所述工件(200)被夹持于所述夹持装置(120)中的夹持情形的目标状态；其特征在于所述方法还包括以下步骤：-侦测夹持情形当前状态，所述夹持情形当前状态表示所述工件(200)被夹持于所述夹持装置(120)中的夹持情形的实际当前状态；-侦测所述夹持情形当前状态与所述夹持情形目标状态之间的夹持情形偏差，所述夹持情形偏差表示所述夹持情形当前状态与所述夹持情形目标状态之间的偏差；以及-通过依据所述侦测到的夹持情形偏差对至少一部分所述确定的控制数据进行变换来产生变换控制数据；所述刀具通过所述变换控制数据来控制，使得所述机床(100)的刀具(130)依据所述侦测到的夹持情形偏差以被确定的第二刀具方向(WO2)沿第二刀具路径移动以对所述被夹持的工件(200)进行加工。