肩关节康复训练装置

摘要

本发明公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置。该装置具有运功柔顺性、穿戴舒适性及训练安全性特点。该装置由运动机构和支撑调整机构组成。支撑调整机构用来调整运动机构相对人体肩关节的位置，并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。运动机构的驱动器是4根处于竖直运动状态的气动肌肉，可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动，另外在角位移和拉力传感器的配合下，还可以实现运动机构与上臂的主被动协调运动。运动机构借助做被动运动的两个滑块带动上臂运动，克服了机构的运动中心与肩关节不重合所带来的上肢运动困难的问题，确保了康复训练过程中的舒适性和训练的安全性。

主权项

(18.4)的上端相连接；内收气动肌肉(18.3)、外展气动肌肉(18.4)的下端与侧边框架的下端相连，前屈气动肌肉(18.1)、后伸气动肌肉(18.2)的下端与背部框架(2)的下端相连；主滑腔(11)位于连接摆杆的下方，并固定在侧边框架靠近患者背部的一侧；主滑块(15)在主滑腔(11)内滑动，主滑块(15)外露端与辅滑腔(16)固定连接；辅滑腔(16)的滑槽与水平方向之间的夹角为10°～50°，辅滑块(14)在辅滑腔(16)内滑动，辅滑块(14)末端通过次转轴(13)与箍圈(12)相连接，箍圈(12)上留有连接孔。