汽车多线激光雷达系统

摘要

本发明公开了一种汽车多线激光雷达系统，其特点是由激光装置、球面反射镜、抛物面反射镜组成一套简单有效的光束整形系统，使激光光束在水平方向准直，在系统光轴方向发散，输出光斑为一个线状光斑，发射单次脉冲可检测垂轴方向的多个角度目标的距离。所述激光装置产生线状光束，作为雷达扫描信号，利用抛物面反射镜收集物体的回波信号，先将汇聚的回波信号经过滤光片，再入射到光电接收器阵列上，通过电机带动发射和接收光路部分整体转动，完成多线目标扫描。本发明用线状光束作为雷达扫描信号、离轴抛物面式反射镜收集回波信号和光电接收器阵列接收回波信号，具有探测效率高、光路短、重量轻、体积小等优点，适合各种汽车使用。

主权项

汽车多线激光雷达系统，包括围绕系统光轴(11)安装的激光装置(3)、球面反射镜(5)、抛物面反射镜(4)、电机(7)、编码器(8)、滤光片(2)、光电接收器阵列(1)以及轴套(6)，其特征在于：所述激光装置(3)的光轴和系统光轴(11)垂直设置，球面反射镜(5)和抛物面反射镜(4)分别与系统光轴(11)的方向呈45度设置；所述球面反射镜反射输出线状光束(10)，所述线状光束(10)在系统光轴(11)和输出方向平面内发散，水平方向准直；滤光片(2)放置在抛物面反射镜(4)和其焦点位置之间，其法线方向平行于系统光轴(11)；所述光电接收器阵列(1)设置在抛物面反射镜(4)焦点位置上，电机(7)的转轴方向和系统光轴(11)重合，在所述电机(7)直接与编码器(8)相连接，电机(7)通过轴套(6)连接抛物面反射镜(4)。