基于线段的标定方法和装置

摘要

本发明提供了一种基于线段的标定方法及装置，适用于室内、室外场所的景深标定。首先在图像中输入三条或者四条线段，三条作为标定线段，一条作为验证线段。然后根据标定线段，获得标定参数。最后根据验证线段，精确标定参数。与现有技术相比，本发明的标定方法更为简便，标定误差更小，标定参数更为精确。

主权项

一种基于线段的景深标定方法，其特征在于，所述景深标定方法包括以下步骤：步骤101：输入标定线段；从输入模块向图像中输入三条线段作为三条标定线段；步骤102：根据标定线段，获得相机参数；分别列出与每条标定线段相对应的标定方程，然后解由所得的标定方程组成的标定方程组，以获得包括相机的高度H、相机的俯仰角θ以及水平消失线l的相机参数；步骤103：根据相机参数，获得并输出目标的标定参数；根据相机的高度、俯仰角、水平消失线的相机参数，计算图像中目标的包括目标对应于真实空间的坐标、目标的真实高度、目标的真实宽度标定参数，并且从输出模块输出该标定参数。