一种CAN总线系统中的应用层通讯方法

摘要

一种CAN总线系统中的应用层通讯方法，它涉及控制器领域网络总线。以CAN总线上的虚拟数据对象为目标识别单位，虚拟数据对象，以数据对象表为参照，用以说明虚拟数据对象的实际含义，读写权限及其数据类型；应用层协议通讯方式包括普通通讯方式以及boost通讯方式；本发明简单实用，有利于推广和移植，对设备的存储器与运算速度要求较低，可以适合于很多使用CAN总线的工业自动化工艺设备上。

主权项

一种CAN总线系统中的应用层通讯方法，其特征在于它包含CAN总线虚拟数据对象、虚拟数据对象表、虚拟数据对象的读写操作；所述CAN总线应用层协议的数据通讯过程，是通过向CAN总线上发送扩展帧格式的数据帧或远程帧来完成的。