Verfahren und Vorrichtung zur Pulsweiten-modulierten Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors einer Verstelleinrichtung

摘要

Verfahren und Vorrichtung zur Pulsweiten-modulierten (PWM-) Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors (2) einer Verstelleinrichtung auf Basis einer in einem Speicher (9) abgelegten Referenz des mechanischen Systems der Verstelleinrichtung, die einer Beziehung zwischen der Kraft (F) am Antriebsmotor (2) und dem Verstellweg (s) bzw. der Verstellzeit (t) der Verstelleinrichtung entspricht, wobei auf Basis der Referenz des mechanischen Systems ein erwarteter zukünftiger Kraftwert (F(t + t)) ermittelt wird, um die PWM-Ansteuerung unter Benützung dieses zukünftigen Kraftwerts vorab so einzustellen, dass bei erwarteten mechanischen Schwankungen der Verstelleinrichtung Motor-Gleichlaufschwankungen vermieden werden.