车辆

摘要

本发明系提供一种不受来自搭乘者的乘车位置或路面状态的影响，而可精度佳地检测由搭乘者所施加之负荷且操作性也良好之电动滑板1。电动滑板1包含：板3、负荷检测传感器55、前轮5、臂15、框25、框35及轴45；该板3系承受来自搭乘者的负荷；该负荷检测传感器55系检测板3承受之负荷；该前轮5系设置于板3的下面侧；该臂15系旋转自如地支撑前轮5；该框25系连接于臂15；该框35系固定于板3；该轴45系连结框25与35；在藉框25及35挟持之位置设置负荷检测传感器55。关于后轮7侧也同样。

主权项

1.一种车辆，其包含：负荷承受部，其系包含承受来自搭乘者的负荷之一方主面；负荷检测部，其系检测前述负荷承受部承受之负荷；车轮，其系设置于前述负荷承受部之另外一方主面侧，且对应前述负荷检测部检测出之负荷而驱动；车轮支撑部，其系设置于前述负荷承受部与前述车轮之间，且旋转自如地支撑前述车轮；第1框，其系设置于前述车轮支撑部与前述负荷承受部之间，且连接于前述车轮支撑部；第2框，其系设置于前述第1框与前述负荷承受部之间，且固定于前述负荷承受部；及连结构件，其系连结前述第1框及前述第2框之各长度方向之一端部附近，以便前述第2框可相对前述第1框而在与前述负荷承受部之前述一方主面正交之方向摇动；在由前述第1框及前述第2框挟持之位置设置前述负荷检测部。 ;2.如请求项1之车辆，其中以前述连结构件位于前述车轮与前述负荷承受部之长度方向之外端部之间之方式配置前述第1框及前述第2框。 ;3.如请求项1之车辆，其中在与前述负荷承受部之前述一方主面正交且包含前述负荷承受部之长度方向之平面内，包含有前述第2框相对前述第1框之摇动方向。 ;4.如请求项1之车辆，其中更包含于前述负荷承受部之方向对前述第1框弹性施力之弹性施力构件。 ;5.如请求项1之车辆，其中前述负荷检测部为应变仪式测力计或静电电容型传感器。 ;6.如请求项1之车辆，其中前述负荷检测部包含弹性构件与检测依据负荷之前述弹性构件位移之位置传感器。 ;7.一种车辆，其包含：负荷承受部，其系包含承受来自搭乘者的负荷之一方主面；负荷检测部，其系检测前述负荷承受部承受之负荷；车轮，其系设置于前述负荷承受部之另外一方主面侧，且对应前述负荷检测部检测出之负荷而驱动；车轮支撑部，其系设置于前述负荷承受部与前述车轮之间，且旋转自如地支撑前述车轮；第1框，其系设置于前述车轮支撑部与前述负荷承受部之间，且连接于前述车轮支撑部；第2框，其系设置于前述第1框与前述负荷承受部之间，且固定于前述负荷承受部；及限制构件，其系以前述第2框可相对前述第1框于检测负荷之方向移动之方式，而相对于前述第1框对前述第2框作位置限制；在由前述第1框及前述第2框挟持之位置设置前述负荷检测部。 ;8.如请求项1至7中任一项之车辆，其中前述车辆系电动滑板。;图1为本发明之一实施型态之车辆之电动滑板的全体构造之透视图。;图2为图1之实施型态之电动滑板之车轮的安装构造之概略之侧面图。;图3为图1之实施型态之电动滑板之前轮的安装构造之详细之部分剖面图。;图4为图1之实施型态之电动滑板之前轮的安装构造之详细之分解透视图。;图5为图1之实施型态之电动滑板之驱动轮内部的构造之部分剖面图。;图6为图1之实施型态之电动滑板之控制块图。;图7为图1之实施型态之电动滑板之模式的显示(A)直进时(B)左旋转时(C)右旋转时之动作之说明图。;图8为本发明之其他实施型态之电动滑板之前轮的安装构造之详细之部分剖面图。;图9为图8之实施型态之电动滑板之要部，(A)为侧面图(B)为正面图解图。;图10为本发明之其他实施型态之电动滑板之要部，(A)为侧面图(B)为正面图解图。;图11为本发明之其他实施型态之电动滑板之前轮的安装构造之详细之分解透视图。