发明名称 |
地下装药车用装药炮孔快速对准装置 |
摘要 |
一种地下装药车用装药炮孔快速对准装置,包括X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、X轴向旋转机构、Z轴向旋转机构以及送管机构,所述X轴向移动机构固定于Z轴向移动机构上并可沿Z轴上下移动,所述Y轴向移动机构固定于X轴向移动机构上并可沿X轴移动,所述送管机构固定于X轴向旋转机构的输出端,所述X轴向旋转机构固定于Z轴向旋转机构的输出端,所述Z轴向旋转机构固定于Y轴向移动机构上。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、自动化程度高、稳定性好、控制精度高的地下装药车用装药炮孔快速对准装置。 |
申请公布号 |
CN201548128U |
申请公布日期 |
2010.08.11 |
申请号 |
CN200920259292.5 |
申请日期 |
2009.11.19 |
申请人 |
湖南金能科技股份有限公司 |
发明人 |
吴晓梦;邓声普;刘良江;颜松华;黄敏;张璞;蒋锋;吴细兵;张一林;刘博文 |
分类号 |
F42B1/00(2006.01)I |
主分类号 |
F42B1/00(2006.01)I |
代理机构 |
湖南兆弘专利事务所 43008 |
代理人 |
赵洪;周长清 |
主权项 |
一种地下装药车用装药炮孔快速对准装置,其特征在于:包括X轴向移动机构(1)、Y轴向移动机构(2)、Z轴向移动机构(3)、X轴向旋转机构(4)、Z轴向旋转机构(5)以及送管机构(6),所述X轴向移动机构(1)固定于Z轴向移动机构(3)上并可沿Z轴上下移动,所述Y轴向移动机构(2)固定于X轴向移动机构(1)上并可沿X轴移动,所述送管机构(6)固定于X轴向旋转机构(4)的输出端,所述X轴向旋转机构(4)固定于Z轴向旋转机构(5)的输出端,所述Z轴向旋转机构(5)固定于Y轴向移动机构(2)上。 |
地址 |
410012 湖南省长沙市麓山南路966号 |