摘要 |
Sistema de empujadores para máquinas IS de formación de artículos de vidrio huecos que comprende al menos un dispositivo (1) empujador capaz de transferir uno o más artículos (P) desde una primera posición (2), a un lado de un transportador (1), hasta una segunda posición sobre dicho transportador (T), en el que el dispositivo (1) empujador tiene una estructura (6, 7) fija, una cabeza (3) de agarre móvil para los artículos (P) y medios de impulsión para dicha cabeza (3), comprendiendo dichos medios de impulsión una disposición cinemática con brazos (10a, 11a, 11b) articulados que soportan dicha cabeza (3), siendo impulsada la disposición cinemática por un primero y un segundo motores eléctricos (15, 18), caracterizado porque dicha disposición cinemática comprende: - dos brazos (10a, 11a) principales montados rotablemente sobre dicha estructura (6, 7) fija, siendo impulsado cada brazo (10a, 11a) principal en rotación por un respectivo de dichos motores (15, 18), - un tercer brazo (11b) articulado a uno (11a) de dichos brazos (10a, 11a) principales alrededor de un primer eje (C), y - una estructura (10b) móvil para soporte de dicha cabeza (3), articulada tanto a dicho tercer brazo (11b) alrededor de un segundo eje (D) como al otro (10a) de los brazos (10a, 10b) principales, en el que dichos brazos (10a, 11a) principales pueden rotar alrededor de un eje (A) común o alrededor de respectivos ejes de rotación (A'', A'') que están separados y son paralelos entre sí, siendo dichos primero y segundo ejes (C, D) paralelos entre sí y al eje (A) o a los ejes (A'', A'') de rotación de dichos brazos (10a, 10) principales.
|