一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人

摘要

本实用新型涉及一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人，包括旋转体、支撑体、驱动轮、支撑轮、大齿轮、小齿轮、驱动电机和联接管，所述的支撑轮以三角形状连接在支撑体的周围；所述的驱动电机通过支撑体与小齿轮连接；所述的驱动轮以三角形状连接在旋转体的周围；所述的联接管安装在旋转体的旋转轴线上；所述的大齿轮与旋转体连接；所述的小齿轮与大齿轮啮合。由于采用齿轮啮合的方式，增加了机器人动力系统的输出力矩，从而确保机器人能在管道内正常运动。与此同时还使机器人的旋转轴线偏离了驱动电机的旋转轴线，使得摄像头与传感器可安装在机器人前端，从而能够对管道的运行情况进行正确诊断。

主权项

一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人，包括旋转体(1)、支撑体(5)、驱动轮(2)、支撑轮(7)、大齿轮(3)、小齿轮(4)、驱动电机(6)和联接管(8)，其特征在于，所述的支撑轮(7)以三角形状连接在所述的支撑体(5)的周围；所述的驱动电机(6)通过支撑体(5)与所述的小齿轮(4)连接；所述的驱动轮(2)以三角形状连接在所述的旋转体(1)的周围；所述的联接管(8)安装在所述的旋转体(1)的旋转轴线上；所述的大齿轮(3)与旋转体(1)连接；所述的小齿轮(4)与大齿轮(3)啮合。