| 摘要 |
1. Самоходное шасси четырехколесного транспортного средства, содержащее корпус, на котором установлены колеса по ромбической схеме, отличающееся тем, что корпус выполнен сочлененным в виде двух полурам, соединенных горизонтальным поперечным шарниром, при этом два средних колеса, закреплены жестко на разных полурамах, расположены соосно и выполнены ведущими, а переднее и заднее колеса установлены на поворотных горизонтальных рычагах, закрепленных на концах полурам с помощью вертикальных шарниров, снабженных силовыми приводами с тормозами, при этом оси колес параллельны или совпадают с осями горизонтальных рычагов. ! 2. Самоходное шасси по п.1, отличающееся тем, что ось шарнира, соединяющего полурамы совпадает с осями средних колес. ! 3. Самоходное шасси по п.1, отличающееся тем, что переднее и/или заднее колеса выполнены управляемыми. ! 4. Самоходное шасси по п.1, отличающееся тем, что переднее и/или заднее колеса выполнены ведущими. |
