发明名称 |
激光焊接质量评价方法及其装置 |
摘要 |
差分处理电路(22)实时地接受CCD摄像机得到的焊接时图像,从该焊接时图像中减去存储在存储器(21)中的功率监测图像,从而得到差分处理反射光图像。通过差分处理电路(22)的差分处理,使包含在焊接时图像及功率监测时图像中的异物图像抵消,通过差分处理得到的差分处理反射光图像不包含异物图像。质量判定装置(17)使用差分处理电路(22)所得到的差分处理反射光图像进行焊接质量的评定。如上所述,差分处理反射光图像中不包含异物图像,因此,质量判定装置(17)不受附着在保护玻璃(15)上的异物的影响,能够良好地进行焊接质量的评价。 |
申请公布号 |
CN101795810A |
申请公布日期 |
2010.08.04 |
申请号 |
CN200880102777.1 |
申请日期 |
2008.08.06 |
申请人 |
丰田自动车株式会社 |
发明人 |
川副裕司;西尾匡弘;北山纲次;石井靖弘 |
分类号 |
B23K26/20(2006.01)I;B23K26/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K26/20(2006.01)I |
代理机构 |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人 |
高培培;车文 |
主权项 |
一种激光焊接质量评价方法,经过用于保护激光的光学系统的保护玻璃,向焊接部照射激光并接受来自所述焊接部的激光反射光,利用该接受的激光反射光对所述焊接部进行拍摄,使用通过该拍摄得到的焊接时图像来评价焊接质量,其特征在于,包括:功率监测时图像取得工序,在非焊接时即功率监测时,利用来自代替所述焊接部而配置的照射板的激光反射光,对所述照射板进行拍摄而得到功率监测时图像;以及差分处理工序,从所述焊接时图像中减去所述功率监测时图像而得到用于所述焊接质量评价的差分处理反射光图像。 |
地址 |
日本爱知县 |