弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机

摘要

弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，它涉及压电超声电机技术领域，以解决现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，包括定子组件、内侧转子组件、外侧转子组件、轴承座、轴承、轴承预紧端盖；圆筒内表面加工有连续梳状驱动齿；内侧带轴转子和内侧无轴转子为圆台形，它们的细端分别从定子圆筒的下方和上方嵌入；外侧带轴转子和外侧无轴转子分别安装在定子组件的上方和下方，外侧带轴转子和外侧无轴转子与定子后端盖相接触的侧面分别固定有耐磨衬圈；内侧带轴转子通过轴承和轴承座转动联接。本发明可以应用到超声电机制作领域。

主权项

弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机，包括定子组件(1)、内侧转子组件、外侧转子组件、轴承座(4)、轴承(5)、轴承预紧端盖(6)、第二螺钉组(7)和第三螺钉组(8)；所述定子组件(1)包括驱动圆筒(1-6)和2n个弯振夹心换能器(1-7)，其中n为大于1的自然数，所述2n个弯振夹心换能器(1-7)对称分布固定连接在所述驱动圆筒(1-6)侧壁外，所述弯振夹心换能器(1-7)由前端盖(1-6-2)、后端盖(1-1)、绝缘套(1-2)、两对压电陶瓷片(1-3)、法兰(1-4)和两对铜电极片(1-5)组成，所述前端盖(1-6-2)和后端盖(1-1)是截面均为矩形并逐渐变细的四棱柱体，所述截面与前端盖(1-6-2)或后端盖(1-1)的大端面平行，前端盖(1-6-2)和后端盖(1-1)的大端面的中心均有一个带内螺纹的盲孔，所述法兰(1-4)中心的两端带有螺柱(1-4-1)，所述法兰(1-4)通过所述螺柱(1-4-1)分别与前端盖(1-6-2)和后端盖(1-1)固定连接，两对压电陶瓷片(1-3)分别套在前端盖(1-6-2)和法兰(1-4)之间以及法兰(1-4)和后端盖(1-1)之间的螺柱(1-4-1)上，前端盖(1-6-2)和压电陶瓷片(1-3)之间、每对压电陶瓷片(1-3)之间以及后端盖(1-1)和压电陶瓷片(1-3)之间分别固定有铜电极片(1-5)，压电陶瓷片(1-3)和铜电极片(1-5)与法兰(1-4)的螺柱(1-4-1)之间固定有绝缘套(1-2)；所述驱动圆筒(1-6)包括圆筒(1-6-1)、薄壁环(1-6-3)和圆筒法兰(1-6-4)，所述薄壁环(1-6-3)设置在圆筒(1-6-1)和圆筒法兰(1-6-4)之间，所述圆筒(1-6-1)、薄壁环(1-6-3)和圆筒法兰(1-6-4)同轴，圆筒(1-6-1)的高度与前端盖(1-6-2)的高度相等，圆筒(1-6-1)侧壁的外表面与前端盖(1-6-2)的小端面固定连接，圆筒(1-6-1)内表面加工有连续梳状驱动齿(1-6-5)；其特征在于所述内侧转子组件由内侧带轴转子(2-1)、内侧无轴转子(2-2)、连接键(2-3)、内侧橡胶垫(2-4)、碟形弹簧(2-5)、锁紧螺母(2-6)、胀圈(2-7)和膨胀环(2-8)组成；所述内侧带轴转子(2-1)和内侧无轴转子(2-2)均为圆台形，内侧带轴转子(2-1)和内侧无轴转子(2-2)的细端分别从定子组件(1)的圆筒(1-6-1)的上方和下方嵌入，内侧无轴转子(2-2)通过连接键(2-3)和内侧带轴转子(2-1)连接在一起，在内侧带轴转子(2-1)和内侧无轴转子(2-2)与圆筒(1-6-1)相接触的侧面安装有胀圈(2-7)，膨胀环(2-8)安装在胀圈(2-7)的外表面，在内侧无轴转子(2-2)的上端面采用内侧橡胶垫(2-4)、碟形弹簧(2-5)和锁紧螺母(2-6)实现内侧转子组件的预紧；所述外侧转子组件由外侧带轴转子(3-1)、外侧无轴转子(3-2)、外侧橡胶垫(3-4)和第一螺钉组(3-5)组成，所述外侧带轴转子(3-1)和外侧无轴转子(3-2)分别安装在定子组件(1)的上方和下方，并且外侧带轴转子(3-1)、外侧无轴转子(3-2)和定子圆筒(1-6-1)同轴，外侧橡胶垫(3-4)安装在外侧带轴转子(3-1)和外侧无轴转子(3-2)相接触的侧面之间，并通过第一螺钉组(3-5)实现外侧带轴转子(3-1)、外侧无轴转子(3-2)和定子组件(1)之间的预紧；所述轴承座(4)通过第二螺钉组(7)固定在驱动圆筒(1-6)的圆筒法兰(1-6-4)上，所述内侧带轴转子(2-1)通过轴承(5)和轴承座(4)转动连接，并通过轴承预紧端盖(6)和第三螺钉组(8)实现轴承(5)的预紧。