纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机

摘要

纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，包括定子组件、上端转子组件、下端转子组件、上端外罩、下端外罩、转动轴承、轴承预紧端盖、轴承支座；圆盘上端面加工有连续梳状驱动齿；上端圆盘转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，下端圆盘转子与后端盖小端面相接触的端面固定有耐磨衬圈，上端输出轴和下端输出轴均通过轴承与轴承座转动联接，上端外罩和下端外罩通过分别固定在圆筒法兰的上端面和下端面，上端外罩、下端外罩和圆盘同轴。本发明可以应用到超声电机制作领域。

主权项

纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，它包括定子组件(1)、上端转子组件、下端转子组件、上端外罩(4)、下端外罩(5)、上端转动轴承(6-1)、下端转动轴承(6-2)、上端轴承预紧端盖(7-1)、下端轴承预紧端盖(7-2)、上端第一螺钉组(8-1)、下端第一螺钉组(8-2)、上端轴承支座(9-1)、下端轴承支座(9-2)、上端第二螺钉组(10-1)、下端第二螺钉组(10-2)、第三螺钉组(11)和螺母组(12)；所述定子组件(1)包括驱动圆盘(1-1)和2n个纵振夹心换能器(1-7)，其中n为大于1的自然数，所述驱动圆盘(1-1)包括圆盘(1-1-1)、外侧薄壁环(1-1-2)、圆盘法兰(1-1-3)、内侧薄壁环(1-1-6)和轴承座(1-1-7)，外侧薄壁环(1-1-2)设置在圆盘(1-1-1)和圆盘法兰(1-1-3)之间，内侧薄壁环(1-1-6)设置在圆盘(1-1-1)与轴承座(1-1-7)之间，圆盘(1-1-1)、外侧薄壁环(1-1-2)、圆盘法兰(1-1-3)、内侧薄壁环(1-1-6)和轴承座(1-1-7)同轴，圆盘(1-1-1)上端面加工有连续梳状驱动齿(1-1-5)，驱动齿(1-1-5)的上端面为具有一定锥度的锥面；所述2n个纵振夹心换能器(1-7)对称分布固定连接在圆盘(1-1-1)的下端面上，每个纵振夹心换能器(1-7)由后端盖(1-5)、绝缘套(1-2)、两对压电陶瓷片(1-3)、法兰(1-4)、铜电极片(1-6)和前端盖(1-1-4)组成；后端盖(1-5)和前端盖(1-1-4)均是截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，所述截面与后端盖(1-5)或前端盖(1-1-4)的大端面平行，所述前端盖(1-1-4)的小端面和圆盘(1-1-1)的下端面固定连接；所述后端盖(1-5)和前端盖(1-1-4)的大端面的中心均有一个带内螺纹的盲孔，所述法兰(1-4)中心的两端带有螺柱(1-4-1)；法兰(1-4)通过螺柱(1-4-1)分别与前端盖(1-1-4)和后端盖(1-5)固定连接，两对压电陶瓷片(1-3)分别套在前端盖(1-1-4)和法兰(1-4)之间以及法兰(1-4)和后端盖(1-5)之间的螺柱(1-4-1)上，在前端盖(1-1-4)和压电陶瓷片(1-3)之间、每对压电陶瓷片(1-3)之间以及后端盖(1-5)和压电陶瓷片(1-3)之间分别固定有铜电极片(1-6)，压电陶瓷片(1-3)和铜电极片(1-6)均与法兰(1-4)的螺柱(1-4-1)之间固定有绝缘套(1-2)；其特征在于所述上端转子组件由上端圆盘转子(2-1)、上端输出轴(2-2)、上端连接键(2-3-1)、上端橡胶垫(2-5-1)、上端碟形弹簧(2-6-1)、上端锁紧螺母(2-7-1)、上端预紧轴承(2-8-1)、上端调整垫片(2-9-1)、上端盖(2-10-1)和上端转子螺钉组(2-11-1)组成；上端圆盘转子(2-1)通过上端连接键(2-3-1)与上端输出轴(2-2)相联接，上端输出轴(2-2)通过上端预紧轴承(2-8-1)与轴承座(1-1-7)转动连接，上端圆盘转子(2-1)与圆盘(1-1-1)之间通过上 端橡胶垫(2-5-1)、上端碟形弹簧(2-6-1)和上端锁紧螺母(2-7-1)实现预紧，上端预紧轴承(2-8-1)通过上端调整垫片(2-9-1)、上端盖(2-10-1)和上端转子螺钉组(2-11-1)实现预紧；所述下端转子组件由下端圆盘转子(3-1)、下端输出轴(3-2)、下端连接键(2-3-2)、下端橡胶垫(2-5-2)、下端碟形弹簧(2-6-2)、下端锁紧螺母(2-7-2)、下端预紧轴承(2-8-2)、下端调整垫片(2-9-2)、下端盖(2-10-2)和下端转子螺钉组(2-11-2)组成；下端圆盘转子(3-1)通过下端连接键(2-3-2)与上端输出轴(3-2)相连接；下端输出轴(3-2)通过下端预紧轴承(2-8-2)与轴承座(1-1-7)转动联接，下端圆盘转子(3-1)与后端盖(1-5)的小端面之间通过下端橡胶垫(2-5-2)、下端碟形弹簧(2-6-2)和下端锁紧螺母(2-7-2)实现预紧，下端预紧轴承(2-8-2)通过下端调整垫片(2-9-2)、下端盖(2-10-2)和下端转子螺钉组(2-11-2)实现预紧；所述上端外罩(4)和下端外罩(5)通过第三螺钉组(11)和螺母组(12)分别固定在圆筒法兰(1-1-3)的上端面和下端面上，上端外罩(4)、下端外罩(5)和圆盘(1-1-1)同轴；所述上端轴承支座(9-1)通过上端第二螺钉组(10-1)固定在上端外罩(4)上，所述下端轴承支座(9-2)通过下端第二螺钉组(10-2)固定在下端外罩(5)上，所述上端输出轴(2-2)通过上端转动轴承(6-1)与上端轴承支座(9-1)转动联接，上端转动轴承(6-1)通过上端轴承预紧端盖(7-1)和上端第一螺钉组(8-1)实现预紧，所述下端输出轴(3-2)通过下端转动轴承(6-2)与下端轴承支座(9-2)转动联接，下端转动轴承(6-2)通过下端轴承预紧端盖(7-2)和下端第一螺钉组(8-2)实现预紧。