| 主权项 |
一种锻造操作机提升机构，包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、钳杆(14)和机架(5)，其中摆移装置安装在提升装置上部，钳杆(14)安装在提升装置底部，前后缓冲装置的前端连接在提升装置的前悬挂杆(12)中部，后端与机架(5)相连，左右缓冲装置安装在两个前悬挂杆(12)之间，其特征在于：所述提升装置包括：两个前悬挂杆(12)、两个前连接件(9)、两个升降直线驱动器(13)、前提升臂(6)、前滑杆(7)、后悬挂杆(16)、后连接件(17)、后提升臂(1)、后滑杆(2)、两个俯仰直线驱动器(4)和钳杆(14)，其中：两个前悬挂杆(12)上端分别用轴线前后水平方向布置的转动铰链连接在两个前连接件(9)的下端，下端分别用球铰连接在钳杆(14)前部的左右两端，两个前连接件(9)上端分别用轴线左右水平方向布置的转动铰链连接在前滑杆(7)的两侧，后悬挂杆(16)上端用轴线前后水平方向布置的转动铰链连接在后连接杆(17)的下端，下端用球铰连接在钳杆(14)后部，后连接件(17)上端用轴线左右水平方向布置的转动铰链连接在后滑杆(2)中间；所述两个俯仰直线驱动器(4)前后水平置于提升臂顶部，前端分别用转动铰链连接在前提升臂(6)两侧，后端分别用转动铰链连接在后提升臂(1)两侧，其中转动铰链轴线左右水平方向布置。 |
